Aufbau der Zelle
Mechanischen und elektrischen Aufbau der Fertigungszelle planen und umsetzen.
01 / Projekt
Digitale Produktion, real umgesetzt
Eine Fertigungszelle.
Ein durchgängiger Auftrag.
Im Rahmen der Abschlussarbeit entstand eine 3D-Druck-Fertigungszelle als Erweiterung der Festo CP-Factory an der MSW. Sie verbindet additive Fertigung mit der bestehenden Produktions- und Logistikumgebung.
Ein Auftrag für eine Schokoladenschale wird im MES gestartet. Während der Druck läuft, transportiert der Robotino einen Carrier zur Zelle. Nach dem Druck platziert der Roboterarm das Werkstück auf der Palette; anschliessend geht der Carrier zurück in die CP-Factory.
MES-Auftrag
Carrier-Anlieferung
3D-Druck
Roboterübergabe
CP-Factory
02 / Mein Beitrag
Konzept bis Inbetriebnahme
Mechanik, Elektrik
und Anlagenlogik.
Mein Schwerpunkt lag auf der Integration der Fertigungszelle und ihrer Kommunikation mit der bestehenden Anlage.
Steuerung & Kommunikation
Gesamtanlage über zentrales Leitsystem, Node-RED und SPS-Steuerungen orchestrieren; Schnittstellen mit OPC UA und TCP/IP-basierter Netzwerktechnik anbinden.
Automatisierter Ablauf
3D-Drucker, Roboterarm und mobilen Roboter koordinieren – inklusive Carrier-Übergabe zwischen Fertigungszelle und CP-Factory.
Technische Herausforderung
Der Druckauftrag und der Carrier müssen über die Order-ID zusammenfinden – unabhängig davon, in welcher Reihenfolge sie an der Zelle eintreffen. So werden Fertigungs- und Transportablauf miteinander koordiniert.
03 / Technologie
Integrierte Systeme
Technologie im Zusammenspiel.
Die Arbeit verbindet Automatisierung, Informatik und Robotik zu einem durchgängigen Produktionsprozess.
- Siemens / CODESYS SPS
- Node-RED
- OPC UA
- MES / Leitsystem
- HMI
- HTTP · UDP · TCP/IP · MAC
- Robotik
- 3D-Druck
- Raspberry Pi
04 / Einblicke
Projekt in Bewegung
Vom Konzept zur Fertigung.
Die Videos zeigen die Anlage und den Projektansatz im Betrieb.
Projektvideo
Die integrierte Fertigungszelle im Zusammenspiel mit der CP-Factory.
Konzeptvideo
Die Idee und der geplante Ablauf der 3D-Printing Application.
Projektdokumentation
Technische Details
und Umsetzung.
Die IPA-Dokumentation enthält Aufgabenstellung, Kommunikationskonzept, Projektverlauf und technische Hintergründe.
Dokumentation öffnen